Lub servo tsav tau txais cov teeb liab hais kom ua los ntawm kev tswj hwm, ua kom lub teeb liab, thiab xa hluav taws xob tam sim no mus rau servo lub cev muaj zog txhawm rau tsim cov lus tsa suab sib npaug rau cov teeb liab hais kom ua. Feem ntau, cov teeb liab hais kom ua sawv cev rau qhov xav tau tshaj tawm, tab sis tuaj yeem sawv cev rau qhov xav tau torque lossis txoj haujlwm.
Muaj nuj nqi
Lub servo tsav tau txais cov teeb liab hais kom ua los ntawm kev tswj hwm, ua kom lub teeb liab, thiab xa hluav taws xob tam sim no mus rau ib qhoservo lub cev muaj zogtxhawm rau tsim cov lus tsa suab proportional rau lub teeb liab hais kom ua. Feem ntau, cov teeb liab hais kom ua sawv cev rau qhov xav tau tshaj tawm, tab sis tuaj yeem sawv cev rau qhov xav tau torque lossis txoj haujlwm. Asensortxuas nrog lub servo lub cev muaj zog qhia lub cev muaj zog qhov xwm txheej rov qab mus rau servo tsav. Lub servo tsav ces sib piv qhov tseeb lub cev muaj zog raws li txoj cai ntawm lub cev muaj zog. Tom qab ntawd nws hloov qhov voltage,zauslos yogmem tes davrau lub cev muaj zog thiaj li kho rau ib qho kev sib txawv ntawm qhov kev txib.
Nyob rau hauv ib tug zoo configured tswj system, servo lub cev muaj zog rotates ntawm ib tug tshaj tawm uas ze heev approximates lub tshaj tawm teeb liab tau txais los ntawm lub servo tsav los ntawm cov tswj system. Ntau qhov tsis sib xws, xws li txhav (tseem hu ua proportional gain), damping (tseem hu ua derivative gain), thiab tawm tswv yim nce, tuaj yeem hloov kho kom ua tiav qhov kev xav tau no. Cov txheej txheem ntawm kev kho cov kev txwv no hu uakev ua tau zoo tuning.
Txawm hais tias muaj ntau lub servo motors xav tau kev tsav tshwj xeeb rau lub npe tshwj xeeb lossis cov qauv, ntau cov tsav tam sim no muaj uas tau sib xws nrog ntau hom motors.
Digital thiab analog
Servo drives tuaj yeem yog digital, analog, lossis ob qho tib si. Digital drives txawv ntawm analog drives los ntawm kev muaj ib lub microprocessor, lossis lub computer, uas txheeb xyuas cov teeb liab tuaj thaum tswj lub tshuab. Lub microprocessor tau txais cov kwj mem los ntawm tus encoder, ua rau kev txiav txim siab ntawm qhov nrawm thiab txoj haujlwm. Kev sib txawv ntawm cov mem tes, los yog blip, tso cai rau lub tshuab kho qhov ceev tseem ceeb tsim kom muaj lub zog tswj cov nyhuv.Qhov kev ua haujlwm rov ua dua los ntawm lub processor tso cai rau lub tshuab tsav digital kom kho tus kheej sai sai. Nyob rau hauv rooj plaub uas cov txheej txheem yuav tsum hloov mus rau ntau yam kev mob, qhov no tuaj yeem yooj yim vim tias tus tsav digital tuaj yeem kho sai nrog kev siv zog me ntsis. Qhov tsis zoo rau cov tsav tsheb digital yog qhov loj ntawm lub zog uas tau siv. Txawm li cas los xij, ntau lub digital drives nruab lub peev xwm roj teeb los saib xyuas roj teeb lub neej. Tag nrho cov lus tawm tswv yim rau lub digital servo tsav yog zoo li analog, tshwj tsis yog tias microprocessor siv algorithms los kwv yees cov kab ke.
Siv hauv kev lag luam
OEM servo tsav los ntawm INGENIA ntsia ntawm CNC router tshuab tswj Faulhaber lub cev muaj zog
Servo systems tuaj yeem siv hauvCNCmachining, Hoobkas automation, thiab robotics, ntawm lwm yam kev siv. Lawv lub ntsiab kom zoo dua qub DC los yogAC motorsyog qhov sib ntxiv ntawm lub cev muaj zog tawm tswv yim. Cov lus tawm tswv yim no tuaj yeem siv los txheeb xyuas cov lus tsis xav tau, lossis kom ntseeg tau qhov tseeb ntawm cov lus txib. Cov lus tawm tswv yim feem ntau yog muab los ntawm tus encoder ntawm qee yam. Servos, nyob rau hauv tas li ceev hloov kev siv, muaj lub neej voj voog zoo dua li AC lub qhov txhab motors. Servo motors tseem tuaj yeem ua tus nres los ntawm shunting tawm hluav taws xob generated los ntawm lub cev muaj zog nws tus kheej.
Post lub sij hawm: Dec-02-2025
